Desenho da sua explicação. Hoje você faz essas manobras com disjuntores. Na automação, cada disjuntor de manobra vira um contator (K1, K2, K3) comandado pelo ESP32, e as mesmas regras passam a ser seguidas sozinhas.
A casa inteira funciona na bateria. Quando a bateria fica fraca, a automação desliga o inversor do quadro, espera meio segundo, liga a concessionária na casa e liga a concessionária no inversor para recarregar. Quando a bateria enche, faz o caminho de volta.
O inversor alimenta tudo. O 220 do chuveiro e do ar sai direto da fase e do neutro do inversor, no disjuntor bipolar. O 127 das tomadas e lâmpadas sai do trafo 220/110, que usa o neutro do quadro como referência. A concessionária chega ao quadro, mas fica parada nos contatos abertos.
A automação vigia a tensão. Abaixo de 47,5 V por 30 s (ou 46,8 V na hora), ela troca de fonte. Precisa ser antes dos 46,5 V em que o inversor desliga sozinho, senão a casa apaga.
A concessionária alimenta a casa: F1–F2 dá o 220 e F–N dá o 127. Ao mesmo tempo, ela entra na entrada de recarga do inversor e carrega a bateria. A saída do inversor e o trafo ficam desligados do quadro.
Recarregando, a tensão passa de 52 V antes de a bateria encher. Por isso, quando ela passa de 52 V, a automação desliga só a recarga por 15 min (a casa continua na rede) e mede a bateria parada. Se marcar 52 V em repouso, desliga a concessionária, espera meio segundo e religa o inversor. Se não, volta a recarregar e testa de novo depois.
A saída do inversor (fase, neutro e o trafo) nunca pode estar ligada ao mesmo tempo que a concessionária ou que a recarga. O neutro do quadro é o neutro da concessionária: se o inversor enxergar esse neutro com a rede ligada, ou se a recarga estiver ligada com a saída do inversor no quadro, dá curto ou realimentação. Por isso existe o meio segundo com tudo desligado em toda troca.
O mesmo seletor acima comanda este desenho. Ponto cheio = ligação. Fios que se cruzam sem ponto não se tocam. Tracejado cinza = trecho sem energia naquele momento.
Os disjuntores de manobra de hoje viram contatores. As travas entre o inversor e a rede ficam no próprio hardware, e um controlador ESP32 decide quando trocar. As peças de força estão dimensionadas para um disjuntor geral de 50 A. Se o seu for maior, suba a corrente dos contatores e a bitola dos cabos na mesma proporção. Os preços são faixas de referência (out/2026) para comparar orçamentos, não cotação.
| Item | Qtd | Especificação | Faixa (R$) |
|---|---|---|---|
| Contator K1 (rede → casa) Contator K2 (inversor → casa) | 2 | Tetrapolar 4NA, AC-1 ≥ 63 A, bobina 24 Vcc, os dois da mesma linha e modelo, para aceitar o intertravamento mecânico. O K2 usa os 4 polos: L, N do inversor e os 2 fios do autotrafo. O K1 usa 3. Ex.: Schneider TeSys D 4 polos (LC1D65004BD) ou equivalente WEG/Siemens. Conferir o código com o vendedor. | 1.400 – 3.200 |
| Kit de intertravamento mecânico | 1 | Da mesma linha do K1/K2. Impede fisicamente que os dois fechem juntos. | 80 – 220 |
| Contator K3 (recarga) | 1 | Bipolar ou tetrapolar, AC-1 ≥ 32 A, bobina 24 Vcc. Fica depois do bipolar de recarga que você já tem, que continua como proteção. confirmar a corrente da entrada AC do inversor. | 250 – 650 |
| Bloco de contatos auxiliares | 3 | 2NA + 2NF frontal, um por contator. Os NF fazem as travas no comando; os NA avisam o ESP32 que o contator realmente fechou. | 180 – 400 |
| Cabo de força | ~12 m | 10 mm² flexível 750 V (para 50 A), em cores: fase, neutro azul e cores diferentes para os fios do inversor. Mais terminais tubulares. | 200 – 380 |
| Item | Qtd | Especificação | Faixa (R$) |
|---|---|---|---|
| Fonte DC-DC 48 → 24 V | 1 | Entrada 36–75 Vcc, saída 24 V ≥ 5 A, para trilho DIN. Alimentada pela bateria, para que o comando funcione sem a rede. Alimenta as bobinas, o ESP32 e os sinaleiros. Ex.: Mean Well série DDR para 48 V. | 180 – 450 |
| Porta-fusível DC + fusível | 1 | 10 A, para corrente contínua (Vcc), entre a bateria e a fonte DC-DC. | 40 – 90 |
| Minidisjuntor de comando | 2 | Curva C, 2 A ou 4 A, próprio para corrente contínua. Separa as bobinas da eletrônica. | 60 – 140 |
| Chave seletora 3 posições | 1 | 22 mm, REDE – AUTO – OFF-GRID com retenção. Em REDE ou OFF-GRID ela liga a bobina direto, sem o ESP32, e as travas continuam valendo. Em AUTO quem manda é o controlador. | 40 – 100 |
| Botão de reconhecimento de falha | 1 | Pulsador 22 mm 1NA, para destravar o sistema depois de uma falha. | 20 – 50 |
| Sinaleiros LED 24 V | 3 | 22 mm: verde (off-grid), amarelo (rede), vermelho (falha). | 40 – 90 |
| DPS | até 4 | Classe II, 275 V, 20 kA: um em cada fase da rede e um na saída do inversor. só se faltar Confira se o quadro já tem. | 0 – 520 |
| Item | Qtd | Especificação | Faixa (R$) |
|---|---|---|---|
| Placa ESP32 industrial | 1 | Trilho DIN, alimentação 12–24 V, ≥ 4 relés, ≥ 6 entradas isoladas, RS485. Ex.: Kincony KC868-A8 ou Norvi IIoT. Se a placa não tiver RS485, somar o conversor abaixo. | 350 – 950 |
| Relés de interface 24 Vcc | 3 | Base DIN, um por bobina (K1, K2, K3). Protegem os relés da placa e facilitam a troca. Com diodo de proteção. | 90 – 180 |
| Medidor PZEM-004T v3 com TC 100 A | 2 | Um na rede (presença e tensão da concessionária) e um na saída do inversor (consumo da casa). | 120 – 260 |
| Conversor TTL ↔ RS485 | 1 | Com controle de direção automático, para conversar com o inversor. | 15 – 45 |
| Medição de reserva da bateria | 1 | ADS1115 + divisor resistivo 1 % + fusível de 1 A. Lê a tensão da bateria mesmo se a comunicação com o inversor cair. | 40 – 90 |
| Cabo de comunicação | ~5 m | Par trançado blindado, para RS485 e Modbus. | 20 – 50 |
| Item | Qtd | Especificação | Faixa (R$) |
|---|---|---|---|
| Quadro de comando ou espaço no quadro atual | 1 | Cabem 3 contatores, a placa, a fonte e os relés: cerca de 36 módulos DIN. Se não couber no quadro atual, um quadro metálico de sobrepor ~50×40 cm. | 0 – 450 |
| Trilho DIN, canaleta e bornes | kit | Bornes de passagem 2,5 mm² e 10 mm², identificação dos fios, terminais. | 120 – 280 |
| Cabo de comando | ~30 m | 1,0–1,5 mm² flexível, em duas cores (24 V e 0 V). | 60 – 120 |